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Le rétrogradage se fait selon, la conduite perçu au fil du temps par la voiture, le degré e pression sur la pédale de frein, c'est pour ma part très bien calculé, je frein relativement peu, je décelère bien plus tôt en amont à la place. Pour ceux que ça perturbe vous vous habituerez, en fait c'est souvent le fait de ne pas avoir un frein moteur fort qui fait bizarre quand on sort d'une boite méca ou que la voiture sort d'une conduite une peu plus musclé, d'où l'intérêt de passer en manuel ou mode sport pour ne pas que la boite "pense" à faire du rétrogradage trop tôt (désagréable quand on roule papy et surtout as très bon à froid).Pour être plus clair, la boite apprend ne notre conduite et s'adapte à notre conduite personnelle en mode auto
dans l'ensemble j'ai eu pas mal de passager habituer à des boites robotisées (mercedes, bmw, porsche ect..) et ils sont souvent bluffé par "l'intelligence de la boite" et vitesse de passage pour une "clio/renault"
