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Par contre tu marques que a changé la sonde lambda aval, pour être certain qu'il n'y ait pas de quiproquo, tu parles de la sonde après le cata?Si c'est la cas essaye de monter cette sonde neuve à la place de la sonde amont (avant le cata, coté moteur), car c'est elle qui gère le dosage air/essence.
Même si j'y crois moyen car ca ne ferait pas tourner sur 2 cylindres.
En fait il faut essayer de comprendre ce qui merde sur le cylindre 3 et 4, et déterminer si c'est coté allumage ou injection. Le problème etant l'architecture du F4R pour accéder au bougies!!
Comme dit plus haut regarder coté faisceau/prise injecteurs pour voir si les injecteurs 3 et 4 sont bien alimentés.
Si ce n'est pas le cas remonter la piste progressivement en testant la continuité des fils entre le calculo et les prises injecteurs. et si tout ca est OK mais que les injecteurs 3 et 4 ne sont pas alimentés il va falloir se rendre à l'évidence que c'est parce que le calculo n'envoie pas de jus.
Mais si tout est OK coté injection essayer de démarrer le moteur avec la bougie 3 puis 4 débranchées pour voir si elle allument.
Perso voilà comment je ferais.